足つぼが痛い理由や場所の効果は?体への働き方は?

足つぼときくとどうしても痛いイメージがありますが、 実際どうなのでしょうか? テレビ番組内での罰ゲームなどでも、 足つぼ体験をよくみかけますが、 「痛い!!」と絶叫してる方がほとんどですよね! (あれは、かなり強い力なのかもしれませんが・・・) 足つぼマットなどのあとは、体がポカポカするような気がします…